Curso Básico de CLP — Siemens S7-1200

Módulo 06 — Temporizadores

Temporizadores são fundamentais na automação industrial. Eles permitem atrasos, temporizações de segurança, partidas suaves e sinalizações controladas. No S7-1200, os principais temporizadores são TON, TOF e TP.

Objetivos da Aula

Entender o funcionamento dos temporizadores IEC.
Aprender TON, TOF e TP no Ladder.
Interpretar parâmetros IN, PT, Q e ET.
Aplicar temporizadores em exemplos industriais reais.

1) Conceito de Temporizador

Um temporizador mede o tempo em que uma condição permanece verdadeira. Ele não “conta segundos físicos”, mas ciclos de scan internos do CLP.

IN → Entrada de habilitação PT → Tempo programado (Preset Time) ET → Tempo decorrido (Elapsed Time) Q → Saída do temporizador

Atenção: o tempo só conta enquanto a entrada IN estiver verdadeira.

2) TON — Retardo na energização

O TON liga a saída Q somente após a entrada permanecer ativa durante o tempo programado.

--| |--------------[ TON T1 ]-------- I_Start PT = T#5s --| |----------------( )-- T1.Q Q_Motor

IN = verdadeiro → inicia contagem
Após PT → Q = 1
IN = 0 → reset imediato

Aplicação típica: atraso na partida de motor após comando Start.

3) TOF — Retardo na desenergização

O TOF mantém a saída ativa por um tempo após a entrada desligar.

--| |--------------[ TOF T2 ]-------- I_Stop PT = T#10s --| |----------------( )-- T2.Q Q_Ventilador

IN = 1 → Q = 1 imediatamente
IN = 0 → inicia contagem
Após PT → Q = 0

Aplicação típica: ventilador de resfriamento que permanece ligado após desligar o motor.

4) TP — Temporizador de pulso

O TP gera um pulso de duração fixa sempre que a entrada passa de 0 para 1.

--| |--------------[ TP T3 ]--------- I_Pulso PT = T#2s --| |----------------( )-- T3.Q Q_Sinalizador

Borda de subida ativa o temporizador
Q permanece 1 durante PT
Após PT → Q = 0, mesmo com IN = 1

Aplicação típica: buzzer ou lâmpada piscante por tempo fixo.

5) Comparação rápida

TON → atraso para ligar TOF → atraso para desligar TP → pulso temporizado

Dica de campo: sempre nomeie temporizadores pelo uso: T_PartidaMotor, T_AtrasoDesligaFan, etc.

6) Exercícios

Exercício 1

Crie um TON de 3 segundos para ligar um motor após pressionar Start.

Exercício 2

Use TOF para manter uma lâmpada ligada por 5 segundos após soltar Stop.

Exercício 3

Use TP para acionar um buzzer por 1 segundo ao detectar falha.

Próxima aula (Aula 07 — Contadores): CTU, CTD, reset e aplicações industriais.

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Engenheiro de Software Roberto Vitor Vilela