1) Conceitos essenciais
Um CLP (Controlador Lógico Programável) é um computador industrial projetado para controlar máquinas e processos
com alta confiabilidade, tempo de resposta previsível e robustez elétrica.
CLP × Relés × Microcontrolador
- Relés: lógica “física” (fiação), difícil de alterar e expandir.
- CLP: lógica “em software”, manutenção e diagnóstico mais rápidos, modularidade.
- Microcontrolador (ex.: ESP32): ótimo para IoT, mas geralmente exige mais engenharia para nível industrial
(EMC, proteção, certificações, determinismo).
Visão de campo: CLP é o padrão quando você precisa de confiabilidade, manutenção rápida e integração industrial.
Determinismo
Robustez
Diagnóstico
Manutenção
2) Ciclo de varredura (Scan)
O CLP executa o programa em ciclos repetitivos. Esse comportamento é o que dá previsibilidade à automação.
Como funciona (modelo simplificado)
- Lê entradas (sensores, botões, chaves, contatos auxiliares, etc.).
- Executa lógica do programa (Ladder/LAD, FBD, SCL, etc.).
- Atualiza saídas (contatores, válvulas, sinalizadores, inversores via comando, etc.).
- Repete o ciclo.
SCAN LOOP:
Inputs -> copiar estados físicos para memória (imagem de entrada)
Logic -> processar redes (networks)
Outputs -> copiar memória para saídas físicas (imagem de saída)
Housekeeping/Comm -> diagnósticos e comunicação
repeat...
Em aplicações reais, existem recursos como interrupções, OBs (blocos organizacionais),
e tarefas de comunicação, mas o conceito do scan é a base.
3) Entradas e saídas (I/O)
Entradas e saídas são o “ponto de contato” do CLP com o mundo real.
Entradas (Inputs)
- Digitais: 0/1 (botão, fim de curso, sensor indutivo PNP/NPN via interface adequada).
- Analógicas: valores contínuos (0–10V, 4–20mA) — nível, pressão, temperatura, vazão.
Saídas (Outputs)
- Digitais: liga/desliga (contator, solenóide, lâmpada piloto).
- Analógicas: referência (ex.: setpoint de inversor, válvula proporcional).
Regra de ouro: Sensor “informa”, CLP “decide”, Atuador “age”.
4) Arquitetura típica de um sistema
Uma automação simples pode ser vista como uma cadeia funcional:
[ Processo ] -> [ Sensor ] -> (Entrada I) -> [ CLP ] -> (Saída Q) -> [ Atuador ] -> [ Processo ]
Componentes comuns
- Comando: botoeira Start/Stop, chave seletora, IHM.
- Sensoriamento: fim de curso, indutivo, capacitivo, pressostato, boia de nível.
- Potência: contator, relé térmico, inversor, soft-starter.
- Sinalização: sinaleiro, buzzer, torre andon.
Importante: CLP não “substitui” potência. Ele comanda elementos de potência (contatores, inversores, etc.).